駐車場を地下に設置しようとすると、初期建設コスト（含設備）はもちろん、排気・排煙設備等の種々運営コストも、かさむことになる。高層商業集積施設の動線計画・低層部の有効活用等を優先せざるを得ないが、地上低層部にある自走方式による駐車場の設置とすると言うことも、初期建設コスト・種々経営コスト低減の観点から、考慮しておく必要がある。落ち着いて、安全で円滑な運転操作を行えるように、斜路の勾配を、できるだけ緩やかに、できれば平らにしておく配慮が、必要である。車高制限を越えた車両の事故を防ぐように、車両制限を判り易く、知らせる必要がある。