YRVのライバルはトヨタのファンカーゴ、ラウム、日産のキューブ、ホンダのキャパ、三菱のミラージューディンゴ、マツダのデミオ、スズキのスイフトと数多い。そのなかで最も強力なライバルはファンカーゴだろう。ただ、この2車、性格が大きく異なる。使い勝手のよさ、荷室の広さからいったらファンカーゴ、スポーティな走りのよさからいったらYRVとなろうか。YRVがスポーティなのはなにも速いターボエンジンが載っているからではなく、クルマ全体が、ひとつこのクルマで若いユーザーを楽しませてやろうという明確なコンセプトで作られており、それに成功しているからだ。
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これまでこのクラスのミニヴァンというと、ただたくさんの人と荷物が詰めますヨ、商用車よりは多少乗り心地はいいですヨというだけのコンセプトだったが、YRVはその走りといい、ボディスタイルといい、従来のミニヴァンから一歩先に出ている。YRVはいかにもダイハツらしいクルマだ。ダイハツは一見、ナニワのド根性的な泥臭いメーカーのように誤解されているが、実は優れた小型エンジン技術と、都会的に洗練されたセンスを持つメーカーなのだ。YRVにはそのダイハツの持ち味が十二分に発揮されており、若い人が乗って、いろいろな用途に楽しく使えると思う。YRVがこれまでの味もそっけもない、他メーカーの箱ものミニヴァンにどんな影響を与えるか、その売れ行きのほどがきわめて興味深いところだ。